Curso diseño PCB | Controlador de vuelo para drones Arduino
Diseño de tarjetas electrónicas (PCB) con KiCad. Diseñaremos desde 0 un PCB controlador de vuelo para drones (Arduino)
Lo que serás capaz de hacer
Curso de diseño de tarjetas electrónicas (PCB). A lo largo de las 52 lecciones del curso aprenderemos a diseñar tarjetas electrónicas de acabado profesional utilizando el programa KiCad. Para llegar a este objetivo, vamos a diseñar desde 0 un PCB controlador de vuelo para drones basado 100% en Arduino , donde como punto final enviaremos el PCB a fabricar para recibirlo en casa completamente montado y listo para ser programado*. Saldréis del curso siendo capaces de diseñar circuitos impresos complejos con la confianza necesaria, y con una base solida para poder seguir creciendo. Se trata de un controlador de vuelo basado en STM32 (Blue Pill) y ATM328p (Arduino Nano). Sobre el STM32 os diré que es un chip hasta 4 veces mas rápido que un Nano , y que programaremos en el mismo lenguaje y el IDE de Arduino . Es también ideal si nos queremos iniciar en la programación en C o C++ . Cada chip o MCU tendrá una función diferente: el STM32 ejecutará el controlador de vuelo ( MPU6050 , control de estabilidad, radar para control de altitud…), mientras que el ATM328p se encargará de las comunicaciones (telemetría en tiempo real y grabar los datos en una tarjeta microSD ). Ambos chip estarán comunicados vía I2C . En resumidas cuentas, en el curso vamos a… Aprender a diseñar PCB complejos (4 capas). Para ello, vamos a diseñar desde 0 un controlador de vuelo para drones basado en Arduino utilizando el programa KiCad . Controlador de vuelo basado en STM32 + ATM328p , ambas programadas con el lenguaje de programación e IDE de Arduino. Comunicación vía I2C entre ambas MCU . Integración en PCB de MPU6050 para control de estabilidad. Telemetría en tiempo real . Vamos a diseñar e incorporar en el PCB un nRF24L01 con antena SMA . Registro de variables en tiempo real en una tarjeta SD . Integración LIDAR (radar) para conocer la altitud de vuelo y poder implementar un control de altitud. Pantalla OLED integrada en al PCB. Diseño de fuente de alimentación 5V y 3.3V partiendo de los 12V de batería. ¡Nos vemos en el curso! * El precio del curso no incluye el coste del pedido del PCB, los tendrá que abonar cada uno. Debido a la falta de componentes electrónicos que se está viviendo a nivel global, es posible que haya componentes que estén fuera de stock a la hora de hacer el pedido: hay componentes que un día pueden estar agotados, y al día siguiente otra vez en stock.
- En este curso vamos a diseñar un controlador de vuelo para drones basado en Arduino desde 0 y utilizando KiCad.
- Aprenderemos conceptos sobre electrónica: ATM328p, STM32, radiofrecuencias, tarjeta SD, protocolos de comunicaciones, osciladores de cuarzo...
- Tras finalizar el curso seréis capaces de desarrollar cualquier proyecto de electrónica que tengáis en mente en formato PCB.
- Aprenderemos a realizar el pedido en para recibir en casa el PCB montado y listo para ser programado.
- Aprenderemos todo lo necesario para controlar los motores, leer el mando radio control, implementar el control de estabilidad, los PID, control de altitud...
- Dejaremos la puerta abierta para que podáis añadir al PCB todo lo que se os ocurra mediante expansiones, como módulo GPS, bluetooth...
Temario
UNIDAD 1 - Introducción · 5 leccionesUNIDAD 1 - Introducción
UNIDAD 1 - Introducción
- Introducción
- Instalación de Kicad
- NOTA IMPORTANTE: Instalar versión 5.1.6 de Kicad
- Documento de diseño
- Crear proyecto en KiCad + instalación de librería + JLCPCB
UNIDAD 2 - Diseño de esquemas · 29 leccionesUNIDAD 2 - Diseño de esquemas
UNIDAD 2 - Diseño de esquemas
- Diagrama general del controlador de vuelo
- STM32 - Condensadores de desacoplo
- STM32 - Filtro VDDA
- STM32 - Circuito reset
- STM32 - Conector SWD + configurador BOOT0/1
- STM32 - Oscilador de cuarzo
- STM32 - Comunicación USB + protección ESD
- STM32 - Sensor MPU6050
- STM32 - Motores
- STM32 - Lidar (Radar)
- STM32 - Mando radio control
- STM32 - Anexo I: agrupación de pines
- STM32 - Monitor OLED
- STM32 - Botón + LEDS
- STM32 - Otros conectores
- STM32 - Divisor resistivo
- Anexo II: cómo comunicar dos MCU vía I2C
- STM32 - Comunicación I2C entre STM32 <> ATM328p
- ATM328p - Condensadores de desacoplo
- ATM328p - Oscilador de cuarzo + circuito reset
- ATM328p - Conectores USB, ICSP + conversor CH340G
- ATM328p - Pin AREF + LEDs
- SPI - Anexo III: Introducción al bus SPI multiesclavo
- SPI - Conversor 5V <> 3.3V (74HC245D)
- SPI - Módulo radiofrecuencia y telemetría (nRF24L01P)
- SPI - Tarjeta micro SD
- SPI - Señal MISO de 3 estados (74AHC1G125D)
- ATM328p - Comunicación I2C entre STM32 <> ATM328p
- Fuente de alimentación
UNIDAD 3 - Asignación de huellas · 1 leccionesUNIDAD 3 - Asignación de huellas
UNIDAD 3 - Asignación de huellas
- Asignación de huellas
UNIDAD 4 - Diseño del PCB · 10 leccionesUNIDAD 4 - Diseño del PCB
UNIDAD 4 - Diseño del PCB
- Generar Netlist + primera colocación de componentes
- Capas del PCB
- Rutado de los condensadores de desacoplo
- Rutado de los osciladores de cuarzo
- Rutado de circuito USB
- Rutado del ATM328p + otros componentes
- Rutado STM32 + MPU6050 + otros componentes
- Rutado de la fuente de alimentación
- Comprobaciones y últimos retoques
- Visor 3D
UNIDAD 5 - Generación de archivos de fabricación + pedido en JLCPCB · 6 leccionesUNIDAD 5 - Generación de archivos de fabricación + pedido en JLCPCB
UNIDAD 5 - Generación de archivos de fabricación + pedido en JLCPCB
- Generación de los archivos de fabricación
- Lista de componentes con referencias de JLCPCB
- Archivos de fabricación de las dos versiones
- Realizar pedido del PCB en JLCPCB
- Fluctuación del stock de algunos componentes
- ¡Muchas gracias a todos!
UNIDAD 6 - Montaje del PCB y del drone + primeras pruebas · 3 leccionesUNIDAD 6 - Montaje del PCB y del drone + primeras pruebas
UNIDAD 6 - Montaje del PCB y del drone + primeras pruebas
- Manual de montaje del PCB y del drone
- Primeras pruebas
- Primeras pruebas de vuelo
Tu certificado lo emite la SEP, no solo una plataforma
Al demostrar la competencia recibes un certificado emitido por la Secretaría de Educación Pública a través del Gobierno del Estado de México: un documento oficial que puedes presentar con confianza ante cualquier empleador o institución.
Tu certificado con INEC
- Lo emite la Secretaría de Educación Pública (SEP), a través del Gobierno del Estado de México
- Documento oficial con folio verificable en línea
- Lo otorga la Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
Otras plataformas en línea
- Constancia privada emitida por la misma plataforma
- Solo acredita horas cursadas o asistencia
- Sin respaldo de una autoridad educativa
Tu itinerario, de la inscripción al certificado
- 1
Inscripción con pago único
Pagas $2,800 MXN una sola vez y entras de inmediato al curso.
- 2
Estudias a tu ritmo
6 unidades con videos, lecturas y actividades, disponibles 24/7 durante 12 meses.
- 3
Cuestionarios por unidad
Cuestionarios para comprobar lo aprendido.
- 4
Certificado
Emitido por la SEP a través del Gobierno del Estado de México, con folio verificable.
Un certificado oficial de la SEP
- Emitido por la Secretaría de Educación Pública (SEP), a través del Gobierno del Estado de México. No es una constancia privada: es un documento oficial, y ese respaldo marca la diferencia frente a otras plataformas en línea.
- Contenido impartido por Drone desdeCero.
- Folio y QR verificables para compartirlo con quien te contrate.
Empieza hoy, a tu ritmo
Un solo pago y acceso inmediato al curso completo durante 12 meses.
- 6 unidades · 54 lecciones · 30 h
- 12 meses de acceso
- Certificado emitido por la SEP (Gob. del Estado de México) con folio verificable
Sobre tu inscripción
¿Cómo es el pago?
Un solo pago de $2,800 MXN. No hay mensualidades ni cargos recurrentes.
¿Cuánto tiempo tengo acceso?
12 meses desde tu inscripción, 24/7, para avanzar a tu ritmo.
¿Quién imparte el contenido?
El curso es impartido por Drone desdeCero; INEC gestiona tu inscripción, evaluación y certificado.
¿Qué pasa cuando vence mi acceso?
Puedes renovar tu cuenta tú mismo desde la plataforma, sin trámites ni esperas.


