Control de Sistemas Dinámicos
¡Aprende las bases de la Teoría de Control para modelar y sintonizar automáticamente cualquier Sistema Dinámico!
Lo que serás capaz de hacer
¿ESTÁS INTERESADO EN LA ROBÓTICA? ESTE ES EL PRIMER ENTRENAMIENTO DONDE OBTENDRÁS TODO LO ESENCIAL Y NECESARIO PARA COMPRENDER LA ROBÓTICA: DESDE EL CONTROL CLÁSICO HASTA EL CONTROL ADAPTABLE Este entrenamiento se ha diseñado por profesionales latinoamericanos para compartir el conocimiento que permita comprender teoría compleja, algoritmos y ecuaciones avanzadas de una manera muy simple, guiándote paso a paso en los Sistemas de Control y sus aplicaciones Todos los sistemas utilizan controladores para tener un comportamiento correcto en cada una de sus etapas. Aunque muchos sistemas aún siguen controlándose con la clásica estructura PID, es necesario modernizar y simplificar esto a través de Funciones de Aprendizaje basadas en criterios de estabilidad más confiables que la asignación de polos y ceros Con este entrenamiento, podrás estudiar, comprender y aplicar tus conocimientos en sistemas de control reales gracias a: La enseñanza de formas simples para modelar sistemas dinámicos Resolución de los modelos matemáticos para visualizar su comportamiento Establecer los diagramas de bloques para simplificar la representación de un sistema Estudiar, comprender y diseñar Funciones de Control Adaptable para cualquier sistema dinámico Utilizar métodos más simples y eficientes para ajustar ganancias de realimentación a través del establecimiento de Funciones de Aprendizaje Cada tema es explicado de la forma más simple y detallada, mostrándote todos los conceptos fundamentales. Este entrenamiento es ideal para todas aquellas personas que deseen aprender o mejorar su conocimientos acerca del control de sistemas dinámicos y todo lo que ello conlleva. Además, mostramos ejemplos prácticos basados en problemas de la vida real. Entonces, ¡ no solo aprenderás teoría, sino que tu razonamiento permitirá llevar esto a la práctica al construir tus propios sistemas! 793 Al terminar el curso, podrás implementar lo aprendido en sistemas reales como microcontroladores, FPGAs o cualquier otro controlador conectado a un proceso ¡SIÉNTETE LIBRE DE PREGUNTAR! Esto puede ampliar el alcance de este y otros entrenamientos que tendremos para ti
- Analizar y comprender los sistemas dinámicos y sus particularidades.
- Conocer las bases para modelar sistemas dinámicos.
- Establecer el diagrama de bloques para el sistema modelado.
- Resolver ecuaciones diferenciales para estudiar la respuesta de los sistemas dinámicos.
- Encontrar las funciones de transferencia de un sistema y conocer su utilidad en el establecimiento de Leyes de Control.
- Controlar sistemas dinámicos con modelos matemáticos preestablecidos.
Temario
UNIDAD 1 - Introducción y Antecedentes Matemáticos · 12 leccionesUNIDAD 1 - Introducción y Antecedentes Matemáticos
UNIDAD 1 - Introducción y Antecedentes Matemáticos
- (POR FAVOR) LEE ESTO ANTES DE COMENZAR :D
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- ¿Qué son los Sistemas Dinámicos?
- (Brevísima) Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
- (Brevísimo) Análisis del Método de Solución por Variables Separables
- (Brevísima) Clase sobre la Transformada de Laplace
- (Brevísima) Clase sobre Espacio de Estados
- Respuesta de un Sistema Dinámico
- Respuesta en Espacio de Estados
- Diagrama de Bloques con Simulink
- Diagrama de Bloques en Espacio de Estados
UNIDAD 2 - Modelado de Sistemas Dinámicos · 13 leccionesUNIDAD 2 - Modelado de Sistemas Dinámicos
UNIDAD 2 - Modelado de Sistemas Dinámicos
- (Brevísima) Introducción al Modelado con Leyes de Newton
- Modelado I: Sistema Masa - Resorte
- Sistema Masa - Resorte - Amortiguador
- Modelado II: Péndulo Simple
- Modelado III: Péndulo Invertido
- (Brevísima) Introducción al Modelado con Leyes de Kirchhoff
- Modelado IV: Circuito Eléctrico de una Malla
- Corriente en Circuito Eléctrico de una Malla
- Modelado V: Circuito Eléctrico de dos Mallas
- Corriete en Circuito Eléctrico de Dos Mallas
- (Brevísisisisisisisima) Clase sobre Ecuaciones de Euler - Lagrange
- Modelado VI: Motor de Corriente Directa
- Motor de Corriente Directa con Simulink
UNIDAD 3 - Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia · 7 leccionesUNIDAD 3 - Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia
UNIDAD 3 - Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia
- (Brevísima) Clase sobre la Función de Transferencia
- Gráficas de Bode I: Introducción
- Gráficas de Bode II: MATLAB
- Gráficas de Bode
- (Brevísima) Clase sobre Polos y Ceros
- Polos y Ceros
- (Brevísima) Clase sobre Lugar Geométrico de las Raíces
UNIDAD 4 - Estabilidad en el Dominio del Tiempo · 7 leccionesUNIDAD 4 - Estabilidad en el Dominio del Tiempo
UNIDAD 4 - Estabilidad en el Dominio del Tiempo
- (Brevísima) Introducción al Estudio de la Estabilidad
- (Brevísimo) Análisis Sobre la Forma Gráfica de la Estabilidad
- Teoría de Estabilidad de Lyapunov I: Medida de Energía
- Teoría de Estabilidad de Lyapunov II: Ecuaciones y Funciones
- Teoría de Estabilidad de Lyapunov III: Funciones Candidatas
- Teoría de Estabilidad de Lyapunov IV: Grados de Estabilidad
- [GUÍA] - Estabilidad de Sistemas Dinámicos
UNIDAD 5 - Control Activo · 7 leccionesUNIDAD 5 - Control Activo
UNIDAD 5 - Control Activo
- ¿Qué @#$%& es el Control?
- Análisis Algebraico
- MATLAB y Simulink
- Ejemplo I: Péndulo Simple
- Estabilidad del Péndulo Simple
- Ejemplo IV: Motor de Corriente Directa
- Estabilidad del Motor de Corriente Directa
UNIDAD 6 - Control P, PD, PI, PID · 8 leccionesUNIDAD 6 - Control P, PD, PI, PID
UNIDAD 6 - Control P, PD, PI, PID
- Control Proporcional I: (Brevísima) Introducción
- Control Proporcional II: Ejemplo (No Lineal) y Restricciones
- Control Proporcional - Derivativo: (Brevísima) Introducción
- Control Proporcional - Derivativo II: Ejemplo (No Lineal) y Restricciones
- ¿Qué ocurre si se usa el Control Proporcional Derivativo SOLO?
- Control Proporcional - Integral = Control Proporcional Derivativo
- Control Proporcional - Integral - Derivativo (Muchas Matemáticas)
- El Control PID NO SIRVE en un Motor de Corriente Directa
UNIDAD 7 - Control Adaptable · 9 leccionesUNIDAD 7 - Control Adaptable
UNIDAD 7 - Control Adaptable
- (Brevísima) Lección sobre Adaptabilidad, Estimación y Predicción
- Control Adaptable de un Motor I: Análisis Algebraico
- Control Adaptable de un Motor II: MATLAB & Simulink
- Control Adapable de un Motor III: Lyapunov-like Lemma
- Control Adaptable de un Motor IV: Matriz de Estados
- [GUÍA] - Control Adaptable: Estimación más que Predicción
- Control sin Modelo Matemático del Sistema Dinámico
- GITHUB (•̀ᴗ•́)و
- [GUÍA] - Sistemas No Lineales: Más allá de la Superposición y Linealización
UNIDAD 8 - Observación · 5 leccionesUNIDAD 8 - Observación
UNIDAD 8 - Observación
- ¿Qué @#$%& es la Observación?
- Observador de Estados I: Motor de Corriente Directa
- Observador de Estados II: Sistema No Lineal
- Observador de Estados III: Control
- Observador de Estados IV: Adaptabilidad
UNIDAD 9 - Sistemas Dinámicos con Python · 2 leccionesUNIDAD 9 - Sistemas Dinámicos con Python
UNIDAD 9 - Sistemas Dinámicos con Python
- Simulación de Sistemas Dinámicos con Python
- Ejemplo I: Control Indirecto de un Motor de Corriente Directa
UNIDAD 10 - Control Difuso · 5 leccionesUNIDAD 10 - Control Difuso
UNIDAD 10 - Control Difuso
- Introducción
- Funciones de Pertenencia: Intuición
- Operaciones con Funciones de Pertenencia
- Control I: Introducción
- Control II: MATLAB y Simulink
UNIDAD 11 - BONUS · 2 leccionesUNIDAD 11 - BONUS
UNIDAD 11 - BONUS
- ¿QUIÉNES SOMOS?
- Un mensaje...
Tu certificado lo emite la SEP, no solo una plataforma
Al demostrar la competencia recibes un certificado emitido por la Secretaría de Educación Pública a través del Gobierno del Estado de México: un documento oficial que puedes presentar con confianza ante cualquier empleador o institución.
Tu certificado con INEC
- Lo emite la Secretaría de Educación Pública (SEP), a través del Gobierno del Estado de México
- Documento oficial con folio verificable en línea
- Lo otorga la Universidad Tecnológica Fidel Velázquez
Otras plataformas en línea
- Constancia privada emitida por la misma plataforma
- Solo acredita horas cursadas o asistencia
- Sin respaldo de una autoridad educativa
Tu itinerario, de la inscripción al certificado
- 1
Inscripción con pago único
Pagas $2,800 MXN una sola vez y entras de inmediato al curso.
- 2
Estudias a tu ritmo
11 unidades con videos, lecturas y actividades, disponibles 24/7 durante 12 meses.
- 3
Cuestionarios por unidad
11 cuestionarios para comprobar lo aprendido.
- 4
Certificado
Emitido por la SEP a través del Gobierno del Estado de México, con folio verificable.
Un certificado oficial de la SEP
Muestra · verificable por folio y QR
- Emitido por la Secretaría de Educación Pública (SEP), a través del Gobierno del Estado de México. No es una constancia privada: es un documento oficial, y ese respaldo marca la diferencia frente a otras plataformas en línea.
- Contenido impartido por zDynamics ..
- Folio y QR verificables para compartirlo con quien te contrate.
Empieza hoy, a tu ritmo
Un solo pago y acceso inmediato al curso completo durante 12 meses.
- 11 unidades · 77 lecciones · 55 h
- 12 meses de acceso
- 11 cuestionarios de evaluación
- Certificado emitido por la SEP (Gob. del Estado de México) con folio verificable
Sobre tu inscripción
¿Cómo es el pago?
Un solo pago de $2,800 MXN. No hay mensualidades ni cargos recurrentes.
¿Cuánto tiempo tengo acceso?
12 meses desde tu inscripción, 24/7, para avanzar a tu ritmo.
¿Quién imparte el contenido?
El curso es impartido por zDynamics .; INEC gestiona tu inscripción, evaluación y certificado.
¿Qué pasa cuando vence mi acceso?
Puedes renovar tu cuenta tú mismo desde la plataforma, sin trámites ni esperas.
